车载视觉下的场景感知与理解是无人驾驶等前沿应用领域的核心技术。该研究方向主要包括：
（1）设计大规模场景下的双目SLAM算法，为场景理解提供实时鲁棒的三维信息；
（2）利用车载视觉场景的层次化结构先验信息设计三维的语义分割算法；
（3）基于语义的场景三维运动信息计算方法；
（4）将表观、语义、运动、以及结构等多种场景信息融合在概率图模型框架下进行自下而上融合，然后进行自上而下的推理，优化目标检测等语义信息。